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六分力傳感器是一種高性能、低成本的基礎傳感器。提供了高的分辨率、精度和剛度可用來提供你的觸覺應用程序??捎门c以太網(wǎng)、EtherCAT或串行通信和高信噪比特性率和高過載保護。傳感器彈性體采用專力結(jié)構,體積小,靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能。應用于遙控機器人,機器人手術,機械手臂研究,手指力研究,精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應用。六分力傳感器主要應用行業(yè):汽車和建筑行業(yè):用于汽車道路信號采...
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應變式傳感器作為測力的主要傳感器,測力范圍小到肌肉纖維,大到登月火箭,精確度可到0.01—0.1%。具有結(jié)構簡單、精度高、測量范圍廣、體積小、特性好等特點;應變式傳感器是目前測量力、力矩、壓力、加速度等物理量應用最·廣泛的傳感器之一。應變式傳感器的應變效應:導體或半導體在受到外界力的作用時,產(chǎn)生機械變形,機械變形導致其阻值變化,這種因形變而使阻值發(fā)生變化的現(xiàn)象稱為應變效應。應變式傳感器的核心元件是電阻應變片,金屬的電阻應變片主要有三種:金屬絲式,箔式,薄膜式。它可將試件上的應...
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多維力傳感器與機器人互利共存-上海耐創(chuàng)隨著幾千萬年的進化,人類學會了直立行走,學會了使用工具,為了適應復雜多樣的環(huán)境,人類還擁有了強大而又敏感的感官,依靠各種感官之間的相互配合,人類可以完成多種多樣的任務,于是有了科技發(fā)達的今天。人類各種感官之間的合作一直在進行著。而機器人是沒有觸覺的,但是他們也可以進化出觸覺并受益于觸覺。我們能賦予機器人多維力覺傳感器,機器人便能夠擁有觸覺,并且在簡單的環(huán)境中操作物體。大多數(shù)為協(xié)同應用而設計的機器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應功能以確保安全,特...
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起重吊裝機的測力系統(tǒng)安全保障吊車,行車等起重吊裝設備在橋梁建筑施工中使用面很廣泛,在運行過程中一般要承載較大的載荷,也容易發(fā)生平安事故。吊裝操作司機師傅在上崗工作前必須經(jīng)過專業(yè)培訓,持證上崗,掛牌作業(yè),并且要內(nèi)行可靠的指揮人員,指揮吊工與摘掛勾人員,要求操作人員工作要協(xié)調(diào)統(tǒng)一,步調(diào)一致。起重設備啟動前也必須要進行設備的安全點檢。起重設備的各承載零件和結(jié)構件在工作中承受到載荷力的作用會產(chǎn)生相應的應力和變形,如果超過一定的限度,就會喪失功能甚至破壞,從而造成危險。一家做起重吊裝設...
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進口扭矩傳感器測量精度是非常高的,在長期使用的時候,大家必須要讓其在額定的扭矩范圍之內(nèi)進行工作,與此同時還需要盡可能避免瞬時的沖擊扭矩,它能夠測量很多種扭矩,轉(zhuǎn)速以及功率等,在很多行業(yè)領域都發(fā)揮著重要的作用。進口扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機械功率的精密測量儀器。應用范圍十分廣泛,主要用于以下領域:1、電動機、發(fā)動機、內(nèi)燃機等旋轉(zhuǎn)動力設備輸出扭矩及功率的檢測;2、風機、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測;3、鐵路機車、汽車、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械中的扭矩及...
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六維力傳感器應用介紹-上海耐創(chuàng)六分量傳感器的標定是在傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的假設下進行的,即傳感器的靜態(tài)數(shù)學模型滿足F=CV其中,v是6個維力傳感器輸出的6個通道的原始信息(列信息,單位為v),F(xiàn)是6個通道的計算力信息(列信息,力的單位為KN,力矩的單位為KNm)。傳感器靜態(tài)校準的實質(zhì)是利用應用于六分力傳感器的廣義力矢量組F和通過數(shù)據(jù)采集和上采樣得到的六個輸出信號矢量組V,找到校準矩陣C。傳感器的輸出信號是由六個電壓信號組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線性因素的影響,則可以通過...
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耐創(chuàng)-多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應用案例合集簡介為滿足客戶需求,我司為客戶開發(fā)了配套傳感器的后期數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),包含一套數(shù)據(jù)采集板卡(硬件)和PC端采集軟件;其功能主要有三(不作輸出控制用):1.實時值以及曲線顯示;2.數(shù)據(jù)存儲;3.數(shù)據(jù)調(diào)取,包含曲線和數(shù)據(jù)表格的調(diào)??;流程示意圖如下傳感器(原始mV信號)-放大器(標準模擬量)-數(shù)據(jù)采集卡(通過USB)-電腦界面軟件(基于NILabView編程)A.數(shù)據(jù)采集存儲及顯示:界面如下:包含單通道,三通道(配三分力傳感器),六通道(配...
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六分力/六維力傳感器與UR機器人拋光加工實驗隨著社會文明與科學技術的不斷進步,許多的企業(yè)開始采用工業(yè)機器人代替來進行機械化流水線作業(yè)或者一些對人體傷害較高的職業(yè),例如,焊接工、噴漆工等。隨著機器人技術愈加完善,市面上隨之出現(xiàn)了另一個機器人工種:協(xié)作機器人,協(xié)作機器人比起工業(yè)機器人具有更加小巧輕便的身軀以及簡潔方便的編程操作系統(tǒng)。其中以UR協(xié)作機器人為代表,其編程簡單,只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可只需將機器人手臂移動至需要的位置...
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